Tesla Full Self Driving is nu toegelaten op de openbare weg in Nederland:. https://www.rdw.nl/over-rdw/nieuws/2026/...ring-tesla
Het is dus Supervised Driving, de bestuurder moet blijven opletten. 

Dat roept wel wat vragen op: 
Zullen bestuurders blijven opletten als de Tesla rijdt? 
Zal zo'n ding ligfietsers en velomobielen herkennen? Hoe reageert zo'n Tesla daarop?

*pakt bier en chips

Ook een vraag: staan de instellingen zo dat elke voetganger en fietser die voor de bumper verschijnt automatisch voorrang krijgt en een noodstop van de auto veroorzaakt, ongeacht de voorrangregels?

Toen ik meewerkte aan de ontwikkeling van "dry Brake by Wire" hebben we meerdere keren de fases van autonoom rijden beschouwd.
In de FSD fase, "zelfrijdend met verantwoordelijke bestuurder", is afleiding een enorme valkuil.
Enkel opletten of je moet ingrijpen, of continu alert deelnemen is een groot verschil.
Als je te snel afgeleid wordt om je supervising rol goed te vervullen krijg je problemen.
Dan kun je beter de bus pakken.

De RDW testbaan is nu (nog) in Lelystad. Dat is vlak bij ligfietswalhalla Dronten
Ze zullen ongetwijfeld geverifieerd hebben of zwakkere verkeersdeelnemers herkend worden.
Ik denk dan aan kinderwagens, bakfietsen, fietskarren, bolderkarren, Stints, Canta's, BSO-bussen en ook velomobielen.

Ik zat vorige week in een Volvo die een wat krappe verkeerssituatie anders beoordeelde als de bestuurder en de inzittenden. In de bebouwde kom met een wat scheef ontworpen kruising. Het ding maakte spontaan en compleet onverwacht een noodstop. Het was dat er niemand achter ons reed, anders had die er bovenop gezeten.

Als het goed is grijpt de auto eerder in als de bestuurder. Maar het ging wel eens vaker mis met die Tesla's meestal met bestuurders die inderdaad volledig afgeleid zijn.

Het is een wat ander onderwerp maar ik ben wat lichtelijk geobsedeerd door het feit dat vrijwel niemand in het autoverkeer voldoende afstand houdt. Als een auto voor je volledig onverwacht een noodstop maakt en je rijdt er dan bovenop dan is het de schuld van de bestuurder die er bovenop rijdt: Onvoldoende afstand gehouden. De 2 secondenregel is naar mijn idee nog te krap en zelfs dat wordt door de meeste (vrijwel alle) automobilisten niet aangehouden. Inmiddels lijken we al zover te zijn dat in het algemeen besef de schuldvraag verlegd is naar de oorzaak van de kopstaartbotsing. Als een kind een weg onverwacht oversteekt en de chauffeur weet op tijd de auto tot stilstand te brengen, maar een achterliggende auto klapt op die auto, dan vinden we dat het kind dat veroorzaakt heeft. Niet waar! De achterliggende automobilist heeft onvoldoende afstand gehouden. Zo simpel is het. 

Het lijkt mij heel lastig om bij het gebruik van Tesla FSD voldoende concentratie houden om het systeem adequaat te kunnen monitoren. Ik betreur de beslssing van het RDW maar wat kan ik eraan veranderen. Ik denk dat het verkeer voor fietsers onveiliger gaat worden. 


Groet,

Marco

Oh, maar je kan de systemen wel heel leuk testen, begreep ik. Een trui aan doen met een stopbord bijvoorbeeld, of maximaal 30km/h.

(13-Apr-2026, 08:56 AM)LigfietsWilsum schreef: Oh, maar je kan de systemen wel heel leuk testen, begreep ik. Een trui aan doen met een stopbord bijvoorbeeld, of maximaal 30km/h.

Dus, wanneer rijdt de eerste velomobiel rond met een Zone 30 op de zijkant geschilderd? 

(13-Apr-2026, 07:37 AM)Jeroen S schreef: Als het goed is grijpt de auto eerder in als de bestuurder. Maar het ging wel eens vaker mis met die Tesla's meestal met bestuurders die inderdaad volledig afgeleid zijn.

Dat is een 'ironie van automatisering': we vervangen een mens door een machine omdat die een taak beter zou kunnen uitvoeren, maar vervolgens geven we de mens de rol van toezichthouder die in moet grijpen als het misgaat.

Dat gezegd hebbende, ongevallen met (semi-) automatische auto's worden breed uitgemeten, maar die incidenten zeggen natuurlijk weinig over hoe veilig zelfrijdende auto's zijn als ze op grote schaal rondrijden.

(12-Apr-2026, 10:05 PM)jeroenpost schreef: Zal zo'n ding ligfietsers en velomobielen herkennen? Hoe reageert zo'n Tesla daarop?

Dat heb ik getest Een Tesla model S twijfelde of ik motorrijder of automobilist ben. Erachter leek het vrij consequent motorrijder te zijn op het scherm, ernaast automobilist. De data uit die Radar wordt ook gebruikt door FSD.

(13-Apr-2026, 07:37 AM)Jeroen S schreef: Het was dat er niemand achter ons reed, anders had die er bovenop gezeten.

Het was dat er niemand te dicht achter jullie reed. Noodrem systemen krijgen wel vaker de schuld van aanrijdingen, maar dan denk je echt verkeerd om. Met voldoende afstand kan iedereen stoppen.

Nou, het sukkelde daar toch al erg langzaam, 15-20 km/h waarbij er ook wel wordt afgeslagen. Maar een complete noodstop naar nul verwacht je niet zomaar, als er verder niks zichtbaar is waarvoor er gestopt zou moeten worden. En dan nog was de stop wel heel erg abrupt.

(, 07:44 AM)Jeroen S schreef: Nou, het sukkelde daar toch al erg langzaam, 15-20 km/h waarbij er ook wel wordt afgeslagen. Maar een complete noodstop naar nul verwacht je niet zomaar, als er verder niks zichtbaar is waarvoor er gestopt zou moeten worden. En dan nog was de stop wel heel erg abrupt.

Je hebt nu precies uitgelegd waarom kop-staartbotsingen gebeuren: we vertrouwen erop dat wij kunnen zien wat er voor onze voorligger gebeurt en hoe die daarop reageert.
Dat is dus fout.

(, 11:12 PM)365cycle schreef:

(, 07:44 AM)Jeroen S schreef: Nou, het sukkelde daar toch al erg langzaam, 15-20 km/h waarbij er ook wel wordt afgeslagen. Maar een complete noodstop naar nul verwacht je niet zomaar, als er verder niks zichtbaar is waarvoor er gestopt zou moeten worden. En dan nog was de stop wel heel erg abrupt.

Je hebt nu precies uitgelegd waarom kop-staartbotsingen gebeuren: we vertrouwen erop dat wij kunnen zien wat er voor onze voorligger gebeurt en hoe die daarop reageert.
Dat is dus fout.

Ik was met mijn hardloopmaatje naar het museum. En er bleef maar een busje voor ons zitten op de linker baan. Nou ze klaagde dat ze het overzicht niet had wat er voor haar gebeurde. Dus ze wist het gewoon dat ze het niet kon.

Ook daar: als ze het overzicht niet had reed ze waarschijnlijk te dichtbij.
Verbaast me ook altijd met inhalen op een gewone tweebaans weg; mensen gaan vlak vantevoren zo dicht mogelijk achter hun voorligger. Dan kan je dus niet anticiperen en heb je geen ruimte om te accelereren.

(9 uren geleden)365cycle schreef: Ook daar: als ze het overzicht niet had reed ze waarschijnlijk te dichtbij.
Verbaast me ook altijd met inhalen op een gewone tweebaans weg; mensen gaan vlak vantevoren zo dicht mogelijk achter hun voorligger. Dan kan je dus niet anticiperen en heb je geen ruimte om te accelereren.

Nou er hingen borden boven de weg van 50 of anders 70.

(8 uren geleden)Hardloper schreef: Nou er hingen borden boven de weg van 50 of anders 70.

Ik begrijp niet precies hoe die relevant zijn. 
Waar ik op doelde is de afstand voordat een automobilist aan een inhaalmanoeuvre begint. Vanaf 1:17 in deze video zie je dat een paar keer heel mooi:

 

@Jeroen_S: Let ook even op wat er bij 3:53 te zien is, en wat daar op 4:12 over gezegd wordt:
Het ziet er "normaal" uit, maar de agent zegt letterlijk dat de bestuurder van de blauwe auto in overtreding is.

Afstand, afstand, afstand...

(4 uren geleden)365cycle schreef:

(8 uren geleden)Hardloper schreef: Nou er hingen borden boven de weg van 50 of anders 70.

Ik begrijp niet precies hoe die relevant zijn. 

Citaat:Ook daar: als ze het overzicht niet had reed ze waarschijnlijk te dichtbij.

Nou als het drukker is op de snelweg, dan zit je al heel snel dicht op je voorligger. Dus het sloeg op je zin die ik hier even aanhaalde.

Hoe bedoel je hardloper? Ook als het druk is moet je genoeg ruimte overhouden om overzicht te hebben.

(2 uren geleden)Hardloper schreef: Nou als het drukker is op de snelweg, dan zit je al heel snel dicht op je voorligger.

Als dat zo is doe je echt iets verkeerd. De acceptabele afstand tot je voorligger is afhankelijk van de snelheid, niet van hoe druk het op de weg is.

Ik heb geen rijbewijs. Dus ik kan echt niet inschatten wat afstand genoeg is. Maar voor mijn gevoel reed iedereen best wel kort op elkaar. Maar of het te kort is???? Daar kan ik niet over oordelen. Maar hoe dan ook. Een hoge brede busje voor je neus hebben in een klein auto'tje en een relatief kleine lichaamslengte is geen pretje.

(2 uren geleden)Hardloper schreef: Ik heb geen rijbewijs. Dus ik kan echt niet inschatten wat afstand genoeg is. Maar voor mijn gevoel reed iedereen best wel kort op elkaar. Maar of het te kort is???? Daar kan ik niet over oordelen. Maar hoe dan ook. Een hoge brede busje voor je neus hebben in een klein auto'tje en een relatief kleine lichaamslengte is geen pretje.

De bestuurder van dat autootje kan wat meer afstand houden en er eventueel wat ander verkeer tussen krijgen.

(2 uren geleden)Hardloper schreef: Ik heb geen rijbewijs. Dus ik kan echt niet inschatten wat afstand genoeg is. 

Hier had het bericht kunnen stoppen  

(2 uren geleden)Hardloper schreef: Maar voor mijn gevoel reed iedereen best wel kort op elkaar. Maar of het te kort is???? Daar kan ik niet over oordelen. Maar hoe dan ook. Een hoge brede busje voor je neus hebben in een klein auto'tje en een relatief kleine lichaamslengte is geen pretje.

Dat is hetzelfde als wanneer ik met mijn lengte achter een vrachtauto ga rijden. Als je er dicht op zit zie je niets.

Nog een voorbeeldje, ter leering ende vermaeck

(2 uren geleden)NielsKo schreef: Hoe bedoel je hardloper? Ook als het druk is moet je genoeg ruimte overhouden om overzicht te hebben.

A) Zodra je daadwerkelijk die 2 seconde afstand hebt tot je voorligger wordt je ingehaald en drukt iemand zijn auto in dat 'gat'
B) Als je dan weer een gat van 2 seconden laat vallen > ga door (terug?) naar A

Het is echt schurft irritant. Sommige stukken snelweg is dat ook gewoon consequent zo. 

Ook genoeg van die mensen die op de adaptive cruisecontrol rijden. Die halen je dan in, vervolgens gaan ze naar rechts en grijpt de ACC direct in door het gas los te laten.

Laatst op m'n gemak met tempo vrachtwagen de A18 uitgereden, ook toen het 19:00 was geweest. Ingevoegd op de A12 en daar was het een groot bumperkleeffeest op de rechterbaan. Daar had ik geen trek in, dus maar 130 gaan rijden op de linkerbaan, waar men wel afstand hield. 

Doe mij maar de Duitse snelweg, rijdt veel fijner. En hoe verder van Nederland af (minder gele kentekens), des te fijner het wordt.

Die semi-zelfrijdende ongein is in combinatie met dat kleven de oorzaak van veel van die fantoomfiles denk ik. Remmen voor een viaduct, remmen omdat de weg omhoog gaat, remmen in de afdaling, etc. etc. En de hybride / elektrische automaat rijders die overal in B ipv D rijden...

(2 uren geleden)Hardloper schreef: Ik heb geen rijbewijs. [...]

Maakt niet uit. Had ik eerst ook niet. Uiteindelijk gehaald zodat m'n collega's hun kritiek van 'haal eerst maar eens je rijbewijs' als ik rijgedrag aan het bekritiseren was moesten inslikken.

(2 uren geleden)365cycle schreef: [..]

(2 uren geleden)Hardloper schreef: Maar voor mijn gevoel reed iedereen best wel kort op elkaar. Maar of het te kort is???? Daar kan ik niet over oordelen. Maar hoe dan ook. Een hoge brede busje voor je neus hebben in een klein auto'tje en een relatief kleine lichaamslengte is geen pretje.

Dat is hetzelfde als wanneer ik met mijn lengte achter een vrachtauto ga rijden. Als je er dicht op zit zie je niets.


Nog een voorbeeldje, ter leering ende vermaeck

Vier banen Amerikaanse chaos.

Nou ik heb echt weinig behoefte om het te halen.

Maar even over die Tesla FSD, een Nederlander zou ervoor hebben betaald. Maar niet geactiveerd kunnen worden op zijn Tesla en nu heeft hij daarom Tesla voor het gerecht gesleept.